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      智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)與路測仿真系統(tǒng)

      系統(tǒng)由傳感器裝調(diào)、自動駕駛路測、核心功能演示三大模塊構(gòu)成。傳感器裝調(diào)以前方環(huán)視視覺傳感器為例,入場前要穿戴絕緣鞋,然后放置安全警示牌開始作業(yè),檢查相應(yīng)的設(shè)備、工具、儀器,檢查并穿戴防護(hù)裝備,檢查車輛狀態(tài),并安裝傳感器。使用水平儀調(diào)整傳感器角度,固定傳感器,安裝完成后連接計算平臺、連接上位機,啟動車輛,打開上位機進(jìn)入虛擬機,輸入相關(guān)命令進(jìn)入計算平臺,查看采集到的畫面是否正常。放置雪糕筒作為標(biāo)定物,再

      系統(tǒng)由傳感器裝調(diào)、自動駕駛路測、核心功能演示三大模塊構(gòu)成。


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      傳感器裝調(diào)


      前方環(huán)視視覺傳感器為例,入場前要穿戴絕緣鞋,然后放置安全警示牌開始作業(yè),檢查相應(yīng)的設(shè)備、工具、儀器,檢查并穿戴防護(hù)裝備,檢查車輛狀態(tài),并安裝傳感器。



      使用水平儀調(diào)整傳感器角度,固定傳感器,安裝完成后連接計算平臺、連接上位機,啟動車輛,打開上位機進(jìn)入虛擬機,輸入相關(guān)命令進(jìn)入計算平臺,查看采集到的畫面是否正常。

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      放置雪糕筒作為標(biāo)定物,再次打開采集畫面,按順序測定標(biāo)定物,測定完成后就進(jìn)入收尾環(huán)節(jié),最后提交作業(yè)可以看到本次作業(yè)的成績。


      自動駕駛路測

      路測部分可以對毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、光學(xué)傳感器進(jìn)行測試。光學(xué)傳感器可以識別交通參與者并顯示識別框,激光雷達(dá)可以識別交通參與者以點云的形式展示,毫米波雷達(dá)可以識別交通參與者并顯示相關(guān)速度熱點圖。

      光學(xué)傳感器為例介紹模擬測試全流程,規(guī)范著裝、準(zhǔn)備工具、安裝并調(diào)整傳感器角度迅速完成配置工作。隨后進(jìn)行場景配置,可以在地圖上布置路測任務(wù),可設(shè)置小汽車、事故車、標(biāo)識牌、行人等常見道路參與者;同時,提供晴天、霧天、下雨天以及正午、黃昏、傍晚等常見天氣。

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      完成以上配置就可以開始傳感器路測,路測過程中可以隨時切換視角來多方位觀察,仔細(xì)觀察策略執(zhí)行情況,來驗證傳感器裝調(diào)是否合理。

      路測結(jié)束后可以看到評分情況,也可以查看并導(dǎo)出路測報告,路測報告有詳細(xì)的過程記錄,可供教學(xué)研究使用。



      核心功能演示

      功能演示部分有自動泊車、自適應(yīng)巡航、變道輔助、緊急制動。


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      開啟自動泊車后,智能網(wǎng)聯(lián)汽車會自動查找車位并停車,自適應(yīng)巡航時如遇慢車則會自動調(diào)整車速,當(dāng)開啟轉(zhuǎn)向燈時,智能網(wǎng)聯(lián)汽車會在合適的時機完成變道。智能網(wǎng)聯(lián)汽車如遇障礙物,會啟用緊急制動,同時提供原理動畫可供教學(xué)研究。  


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